1、傳統(tǒng)控制方法

目前永磁同步主軸?電機在閉環(huán)控制中主要有三種控制方式:調(diào)壓調(diào)頻控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。調(diào)壓調(diào)頻控制是通過同時控制電壓和頻率,達到恒定的磁通和轉(zhuǎn)速的目的。由于永磁同步電機低速時反電動勢較小,繞組承擔的電壓有限,所加電壓必須低于額定值保證電流滿足安全要。該控制方法大多采用開環(huán)控制,結(jié)構(gòu)簡單但性能不高,不能控制電磁轉(zhuǎn)矩。在施加負載或改變速度給定值時,由于不能確定轉(zhuǎn)子位置,這種控制方法容易造成失步。

2、現(xiàn)代控制方法

近年來,在結(jié)合矢量控制的所提出的現(xiàn)代控制方法吸引不少開發(fā)人員的研究,并通過仿真和實驗取得良好的控制效果,例如自適應控制、滑?？刂?、無速度傳感器控制、自抗擾控制等。自適應控制:在永磁主軸?電機控制中可以利用自適應控制在線觀測永磁同步電機在運行時定子電阻、電感、磁鏈的變化,然后及時修正控制器的參數(shù)值,達到自校正的目的,可以令系統(tǒng)達到較好的控制精度。

無速度傳感器控制對于速度環(huán)需要形成閉環(huán)控制和在矢量控制中需要電角度信息,所以需要傳感器設(shè)備對這兩個信息進行檢測,需要控制算法用來觀測實際速度變化作為速度的反饋值,稱為無速度傳感器控制,該主軸?控制方法減少硬件方面的成本,適用于需求精度不高的場合。